线控制动（Brake-by-Wire）是通过电子信号传递制动指令、替代传统机械/液压硬连接的制动系统，核心在于 “取消制动踏板与制动执行机构的直接物理连接”，通过传感器采集踏板信号，经电控单元（ECU）处理后，直接控制制动执行单元建立液压或机械制动力。线控制动系统响应速度快，控制精准，空间布局灵活，并且能为自动驾驶提供辅助，已经越来越多的应用到很多车型。线控制动根据执行机构的不同，可以分为：电子液压制动系统（EHB，Electro-Hydraulic Brake）和电子机械制动系统（EMB，Electro-Mechanical Brake）。

电子液压制动系统（EHB，Electro-Hydraulic Brake）：保留液压制动回路，但通过电机 / 泵替代传统真空助力器或机械液压阀，实现电信号对液压制动力的控制，兼容性强，覆盖传统燃油车、混动车型、电动车，是当前主流技术。

Two-box（双箱式）制动方案是目前EHB制动方案的主流实现形式，由Booster（电子助力器）和ESC（电子稳定性控制系统）组成。除了实现基础的制动助力和稳定性控制功能外，还协调制动能量回收，确保在电制动和液压制动切换中保持驾驶员的踏板感一致。

Two-box方案通过eBooster与ESC的分工协作，在动态响应、能量回收、冗余安全等维度实现了传统制动系统无法比拟的性能突破。

eBooster：作为主执行机构，负责将驾驶员的制动意图转化为液压压力。通过踏板行程传感器感知驾驶员踩踏深度和速度，利用电机驱动推杆推动主缸活塞，快速建立液压制动力。相比传统真空助力器，eBooster的响应速度更快，且支持软件调节踏板感，实现不同驾驶风格的切换。

ESC：主要负责车辆稳定性控制，集成ABS（防抱死）、TCS（牵引力控制）、VDC（车辆动态控制）等核心功能。同时，ESC协调液压制动力与电机制动力的分配，确保能量回收与稳定性平衡。具有安全冗余能力，当eBooster失效时，ESC通过HBC（液压制动补偿）功能主动建压，接管制动助力，满足法规要求的紧急制动力。  

Two-box制动方案原理与协同机制

液压系统协同：

eBooster与ESC共用同一套液压系统（包括制动油壶、主缸和管路）。正常工况下，eBooster电机驱动主缸活塞，制动液经ESC调压阀流入轮缸产生制动力；当eBooster不工作时，ESC可独立控制制动液流动。eBooster建压速度更快且NVH表现更优，其作为主执行机构，而ESC仅在故障或特殊工况下主动介入。

能量回收与踏板感一致性：

在新能源车中，驱动电机可提供电机制动力（能量回收），ESC通过蓄能器临时存储部分主缸制动液，避免液压制动力与电机制动力叠加导致踏板感突变。eBooster通过PFC（踏板力补偿）模块动态调节助力大小，确保电机制动与液压制动切换时踏板反作用力恒定，维持驾驶员脚感一致。

外部ECU交互：

ADAS或自动泊车系统的制动请求先传递至ESC，经处理后转发给eBooster执行。这种设计减少ESC的主动建压负担，延长使用寿命。 

Two-box 制动方案是传统制动向完全线控化过渡的关键技术， “双箱独立、双模式协同” 的设计，平衡了安全性、兼容性与智能化需求，尤其适合当前多动力系统并存的市场格局。随着电动车对能量回收效率和自动驾驶执行精度的要求提升，Two-box 方案将通过集成化升级（如与 DCDC、VCU 深度融合）进一步优化性能。

和利时自控技术深耕智能制造领域多年，在汽车智能底盘自动化解决方案有着丰富的经验，提供线控制动、线控转向、悬架系统等多种智能化生产线，欢迎垂询。