线控制动（也称为线控制动或线控刹车）是一种新兴的汽车制动技术，将传统的机械、液压制动系统中的部分或全部功能通过电子控制单元（ECU）和电子线路来实现的制动系统。

在传统制动系统中，驾驶员踩下制动踏板的力通过机械或液压装置直接传递到制动器促使车辆制动。而线控制动系统中，驾驶员的制动意图（通过制动踏板行程或踩踏力等参数体现）先转换为电信号，然后由电子控制单元根据这些信号以及车辆的各种传感器信息（如车速、轮速、车辆负载等）来精确控制制动执行机构，从而实现制动。

线控制动系统有如下组成部分：

传感器部分

踏板行程传感器：用于检测驾驶员踩下制动踏板的行程，可以精确地感知踏板被踩下的深度，把这个机械位移量转换为电信号并传送给电子控制单元。当驾驶员轻踩制动踏板时，行程传感器会将一个较小的行程信号发送出去；而当紧急制动，踏板被大力踩下时，它会发送一个较大行程的信号。

踏板力传感器：测量驾驶员施加在制动踏板上的力的大小。这对于线控制动系统很重要，因为它可以结合踏板行程信息，更准确地判断驾驶员的制动意图。

轮速传感器：安装在每个车轮上，用于监测车轮的旋转速度。轮速信息对于线控制动系统的防抱死制动（ABS）和电子稳定程序（ESP）等功能至关重要。在制动过程中，如果某个车轮的轮速急剧下降，有可能是该车轮即将抱死，系统可以根据轮速传感器的信号及时调整制动压力，防止车轮抱死，保持车辆的稳定性和操控性。

车辆加速度传感器：能够感知车辆的纵向和横向加速度，有助于系统更好地理解车辆的动态状态。当车辆紧急制动时，加速度传感器可以提供车辆减速度的数据，帮助电子控制单元更精准地控制制动执行机构，使车辆在最短的距离内安全停止。

电子控制单元（ECU）

它相当于线控制动系统的 “大脑”。ECU 接收来自各种传感器的信号，包括踏板行程传感器、踏板力传感器、轮速传感器和加速度传感器等的信号。然后，它根据控制算法和车辆的运行状态，计算出每个车轮所需的制动压力。例如，在车辆转弯制动的情况下，ECU 会综合考虑车辆的横向加速度、轮速等信息，合理分配各个车轮的制动压力，以避免车辆侧滑，保证车辆的安全转向。同时，ECU 还会对系统进行故障诊断和安全监控。如果发现某个传感器信号异常或者制动执行机构出现故障，它会采取相应的安全措施，如点亮故障指示灯，提醒驾驶员，并可能会调整制动策略，尽量保证车辆的基本制动功能。

制动执行机构

电机驱动式制动执行器：这种执行器利用电机产生的扭矩来推动制动活塞，从而实现制动。电机的转速和扭矩可以被精确控制，使得制动压力能够更精准地调节。与传统的液压制动相比，电机驱动式制动执行器响应速度更快。

液压式制动执行器（在部分线控制动系统中仍会保留液压备份）：在一些线控制动系统中，会保留液压制动作为备份或者辅助手段。液压式制动执行器通过电磁阀等装置来控制制动液的压力，从而实现制动。当电子系统出现故障时，液压备份系统可以确保车辆仍具有基本的制动能力。例如，如果电子控制单元出现故障或者电子线路出现问题，液压备份系统可以让驾驶员通过传统的液压制动方式使车辆安全停下。

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